歐姆龍伺服電機(jī)常見故障如下：
1.伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修
2、運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力
3、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損
4、輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力
5、電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)。
輸入指令脈沖頻率過高（正確設(shè)定輸入指令脈沖）
加減速時(shí)間常數(shù)太?。ㄔ龃蠹訙p速時(shí)間常數(shù)）
輸入電子齒輪太?。ㄐ枰_的設(shè)置）
電機(jī)編碼器故障（更換伺服電機(jī)）
編碼器電纜不良（換編碼器電纜）
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定（重新設(shè)定有關(guān)增益）
6、電機(jī)剛啟動(dòng)出現(xiàn)。
負(fù)載慣量過大（更換大的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)）
編碼器零點(diǎn)有錯(cuò)誤（聯(lián)系廠家）
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